Arduino est une plate-forme de prototypage rapide.
Il est constitué d'une carte électronique et d'un environnement de développement
On trouve énormément de ressource en ligne.
La philosophie d’Arduino : du matériel disponible en Open source, un logiciel libre et la présence sur internet d'une grande communauté d'utilisateurs, de tuto, d'exemples, ...
Pour le projet poke nous utilisons une carte différente
le modèle de chez AZ-delivery ESP-32 NodeMcu ESP32 développé par la société Espressif , est une carte de développement à faible coût dédié à l’internet des objets (IoT) et les applications embarquées. Elle est doté du Wifi et Bluetooth.
Rapide comparatif d'un esp32 et d'un arduino UNO La programmation de la carte est possible via plusieurs environnement :
Espressif IDF (IoT Development Framework)
Les capteurs et actionneurs
Micro Servomoteur
Pour le poke, le bouton est entrainé a l'aide d'un servomoteur ( et un aimant pour la "liaison" ).
Celui ci a trois fils de connexion : Deux fils d'alimentation, le dernier étant celui qui reçoit le signal de commande.
Rouge : pour l’alimentation positive, noir ou marron : pour la masse (0V) , orange, jaune, blanc, … : entrée du signal de commande
exemple de branchement sur un Arduino UNO Interrupteur type fin de course
Celui si fonctionne comment tout autre interrupteur, il ferme ouvre le contact ou le ferme.
il a 3 bornes (COMun - Normaly Close - Normaly Open ) 
