Installation de l'ide et des librairies
Télécharger l'ide sur : https://www.arduino.cc/en/software ( windows - mac )
Exécuter le ficher -> accepter les termes -> laisser tout cocher -> suivant -> valider l'emplacement d'installation -> accepter l'installation du drivers windows ( popup ).
Télécharger les bibliothèque : pubsubclient - ESP32ARDUINOSERVO et AceButton
Ouvrir les fichiers archives , coller les dossiers dans le répertoire "documents/arduino/librairies/*"
Ajout de la carte ESP32 ( démarrer arduino IDE -> Menu -> Fichier -> Préférence -> le carré/fenêtre a coté de ( URL de gestionnaire de carte ... ) , coller "https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json" dans la fenêtre -> un retour a la ligne et ok. redémarrer l'ide arduino.
relancer ide Arduino -> menu -> outils -> gestionnaire de carte -> filtre de recherche ESP -> selectionner "esp32 by expressif" -> installer. redémarrer l'ide arduino.
les codes de test : hello - servo - servo bt - full ( a modifier pour la suite ! )

Dernière mise à jour